Mi lector de DVD lee sólo CD-rom normales pero cuando meto un DVD no no lee
y tarda mucho en reaccionar, incluso a veces me deja colgado todo el
ordenador y he de reiniciar.

¿alguien sabe que puedo hacer?

Puedes intentar limpiar la lente, pero me suena a que el DVD está fallando...
la prueba definitiva sería probarlo con una instalación limpia. Si así
también falla, el DVD está roto.

Que modelos es tu Pc, de que año es ?
Cuando dices DVD "anormales" te refieres a -R/+R
Si son esos es que no son compatibles con la unidad lectora

Saludos